控制理论与应用2023，Vol.40Issue(7)：P.1261-1269,9.DOI:10.7641/CTA.2022.20319
四旋翼无人机安全轨迹跟踪控制
摘要
关键词
四旋翼无人机/终端滑模/控制障碍函数/安全约束分类
航空航天引用本文复制引用
孙谷昊,曾庆双,蔡中泽..四旋翼无人机安全轨迹跟踪控制[J].控制理论与应用,2023,40(7):P.1261-1269,9.基金项目
国家自然科学基金项目(JJ20160198)资助。 （JJ20160198）
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