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对靶施药机器人及其关键技术的研究现状与分析

石航 胡军 李宇飞 刘昶希 张辉 张建业

农业大数据学报2023,Vol.5Issue(2):P.54-61,8.
农业大数据学报2023,Vol.5Issue(2):P.54-61,8.DOI:10.19788/j.issn.2096-6369.230208

对靶施药机器人及其关键技术的研究现状与分析

石航 1胡军 1李宇飞 1刘昶希 1张辉 1张建业1

作者信息

  • 1. 黑龙江八一农垦大学工程学院,黑龙江大庆163319 黑龙江省保护性耕作工程技术研究中心,黑龙江大庆163319 农业农村部大豆机械化生产重点实验室,黑龙江大庆163319
  • 折叠

摘要

关键词

对靶施药/植保机器人/精准施药/图像识别/视觉识别

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

石航,胡军,李宇飞,刘昶希,张辉,张建业..对靶施药机器人及其关键技术的研究现状与分析[J].农业大数据学报,2023,5(2):P.54-61,8.

基金项目

国家大豆产业技术体系岗位专家项目(CARS-04-PS30) (CARS-04-PS30)

黑龙江省应用技术研究与开发计划项目(GA21B003) (GA21B003)

九三大豆产业创新研究院项目(2022402) (2022402)

黑龙江八一农垦大学研究生创新科研项目(YJSCX2022-Y24)。 (YJSCX2022-Y24)

农业大数据学报

OACSTPCD

2096-6369

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