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基于多层级合作标识无人机自主着舰视觉引导方法

丁浩峰 雷清雲 段欣葵 周颉鑫 孙晓亮

测控技术2023,Vol.42Issue(8):7-14,8.
测控技术2023,Vol.42Issue(8):7-14,8.DOI:10.19708/j.ckjs.2023.08.002

基于多层级合作标识无人机自主着舰视觉引导方法

Visual Guidance Method for Autonomous Landing of UAV Based on Multi-Level Cooperative Identification

丁浩峰 1雷清雲 1段欣葵 1周颉鑫 1孙晓亮1

作者信息

  • 1. 国防科技大学空天科学学院,湖南长沙 410072
  • 折叠

摘要

关键词

自主着舰/视觉引导/ArUco/非线性误差补偿与融合

Key words

autonomous landing/visual guidance/ArUco/nonlinear error compensation and fusion

引用本文复制引用

丁浩峰,雷清雲,段欣葵,周颉鑫,孙晓亮..基于多层级合作标识无人机自主着舰视觉引导方法[J].测控技术,2023,42(8):7-14,8.

基金项目

大学生创新创业训练计划项目(202090002162) (202090002162)

测控技术

OACSTPCD

1000-8829

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