测控技术2023,Vol.42Issue(8):7-14,8.DOI:10.19708/j.ckjs.2023.08.002
基于多层级合作标识无人机自主着舰视觉引导方法
Visual Guidance Method for Autonomous Landing of UAV Based on Multi-Level Cooperative Identification
摘要
关键词
自主着舰/视觉引导/ArUco/非线性误差补偿与融合Key words
autonomous landing/visual guidance/ArUco/nonlinear error compensation and fusion引用本文复制引用
丁浩峰,雷清雲,段欣葵,周颉鑫,孙晓亮..基于多层级合作标识无人机自主着舰视觉引导方法[J].测控技术,2023,42(8):7-14,8.基金项目
大学生创新创业训练计划项目(202090002162) (202090002162)