电讯技术2023，Vol.63Issue(8)：1151-1158,8.DOI:10.20079/j.issn.1001-893x.220404005
面向多模异构任务的无人机集群自主协同优化
Autonomous Collaborative Optimization of UAV Swarms for Multi-mode Heterogeneous Tasks
摘要
关键词
无人集群系统/任务分配/资源分配/重叠联盟博弈Key words
unmanned swarm system/task allocation/resource allocation/overlapping coalition formation games分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
姚昌华,安蕾..面向多模异构任务的无人机集群自主协同优化[J].电讯技术,2023,63(8):1151-1158,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61971439) （61971439）
江苏省自然科学基金(BK20191329) （BK20191329）
南京信息工程大学人才启动经费(2020r100) （2020r100）
