工程设计学报2023，Vol.30Issue(4)：438-448,11.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2023.00.051
多关节蛇形机器人的结构设计和运动实现
Structure design and motion realization of multi-joint snakelike robot
摘要
关键词
蛇形机器人/蛇形曲线/基本步态/越障步态/步态实验Key words
snakelike robot/serpentine curve/basic gait/obstacle surmounting gait/gait experiment分类
机械制造引用本文复制引用
杜雪林,易文慧,邹家华,周灿,毛立,邓利诗,刘颖..多关节蛇形机器人的结构设计和运动实现[J].工程设计学报,2023,30(4):438-448,11.基金项目
湖南省自然科学基金面上项目(2021JJ30467) （2021JJ30467）
