工程设计学报2023，Vol.30Issue(4)：449-455,7.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2023.00.046
基于散粒体阻塞机理的变刚度柔性机械臂研究
Research on flexible manipulator with variable stiffness based on particle blocking mechanism
摘要
关键词
变刚度杆/柔性机械臂/定位精度/散粒体阻塞Key words
variable stiffness rod/flexible manipulator/positioning accuracy/particle blocking分类
机械制造引用本文复制引用
金洪杨,岳龙旺,刘景达,郑卫卫,赵朝,徐嘉辉..基于散粒体阻塞机理的变刚度柔性机械臂研究[J].工程设计学报,2023,30(4):449-455,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51541508) （51541508）
河南省自然科学基金资助项目(182300410286) （182300410286）
