工程设计学报2023，Vol.30Issue(4)：512-520,9.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2023.00.050
基于自适应神经网络的机械臂滑模轨迹跟踪控制
Sliding mode trajectory tracking control of manipulator based on adaptive neural network
摘要
关键词
机械臂/高精度/轨迹跟踪/自适应神经网络Key words
manipulator/high-precision/trajectory tracking/adaptive neural network分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李琦琦,徐向荣,张卉..基于自适应神经网络的机械臂滑模轨迹跟踪控制[J].工程设计学报,2023,30(4):512-520,9.基金项目
国家重点研发计划项目(2017YFE0113200) （2017YFE0113200）
国际科技合作基地开放资金资助项目(ISTC2021KF07,ISTC2021KF08) （ISTC2021KF07,ISTC2021KF08）
安徽工业大学校青年基金资助项目(QZ202217) （QZ202217）
