固体火箭技术2023，Vol.46Issue(4)：600-610,11.DOI:10.7673/j.issn.1006-2793.2023.04.015
机器人针刺成型异形预制体的路径规划
Path planning for robot needle-punching forming of special-shaped preforms
邵建娜 1张雅秀 1曾欣怡 1蒋云 1李嘉禄2
作者信息
- 1. 江南大学 纺织科学与工程学院,无锡 214122
- 2. 天津工业大学,天津 300387
- 折叠
摘要
关键词
机器人/针刺/异形预制体/路径规划Key words
robot/needle-punching/special-shaped preform/path planning分类
航空航天引用本文复制引用
邵建娜,张雅秀,曾欣怡,蒋云,李嘉禄..机器人针刺成型异形预制体的路径规划[J].固体火箭技术,2023,46(4):600-610,11.
