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三轴电磁-压电混合驱动快速刀具伺服的轨迹跟踪控制

朱志远 朱紫辉 周晓勤 朱利民 朱志伟

光学精密工程2023,Vol.31Issue(15):2236-2247,12.
光学精密工程2023,Vol.31Issue(15):2236-2247,12.DOI:10.37188/OPE.20233115.2236

三轴电磁-压电混合驱动快速刀具伺服的轨迹跟踪控制

Trajectory tracking control for tri-axial fast tool servo using hybrid electromagnetic-piezoelectric actuation

朱志远 1朱紫辉 1周晓勤 2朱利民 3朱志伟1

作者信息

  • 1. 南京理工大学 机械工程学院,江苏 南京 210094
  • 2. 吉林大学 机械与航空航天工程学院,吉林 长春 130025
  • 3. 上海交通大学 机械与动力工程学院,上海 200240
  • 折叠

摘要

关键词

快速刀具伺服/轨迹跟踪控制/陷波滤波器/前馈解耦补偿/动态迟滞模型

Key words

fast tool servo/trajectory tracking control/notch filter/feed-forward decoupling compensa-tion/dynamic hysteresis model

分类

金属材料

引用本文复制引用

朱志远,朱紫辉,周晓勤,朱利民,朱志伟..三轴电磁-压电混合驱动快速刀具伺服的轨迹跟踪控制[J].光学精密工程,2023,31(15):2236-2247,12.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.52275437,No.U2013211) (No.52275437,No.U2013211)

江苏省自然科学基金资助项目(No.BK20211572) (No.BK20211572)

光学精密工程

OACSTPCD

1004-924X

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