哈尔滨工程大学学报2023,Vol.44Issue(8):1375-1381,7.DOI:10.11990/jheu.202202002
伞降航天器无损回收系统中地面网状回收平台控制研究
Control of ground mesh recovery platform in parachute spacecraft undamaged recovery
摘要
关键词
航天器无损回收/地面网状回收平台/自抗扰技术/自主避障/人工势场法/伞降航天器/轨迹跟踪/PID算法Key words
undamaged recovery of spacecraft/ground mesh recovery platform/auto disturbance resistant control/autonomous obstacle avoidance/artificial potential field/parachute spacecraft/trajectory tracking/PID algorithm分类
航空航天引用本文复制引用
方文,滕海山,孙青林,孙昊,陈增强..伞降航天器无损回收系统中地面网状回收平台控制研究[J].哈尔滨工程大学学报,2023,44(8):1375-1381,7.基金项目
国家自然科学基金青年项目(62003175). (62003175)