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伞降航天器无损回收系统中地面网状回收平台控制研究

方文 滕海山 孙青林 孙昊 陈增强

哈尔滨工程大学学报2023,Vol.44Issue(8):1375-1381,7.
哈尔滨工程大学学报2023,Vol.44Issue(8):1375-1381,7.DOI:10.11990/jheu.202202002

伞降航天器无损回收系统中地面网状回收平台控制研究

Control of ground mesh recovery platform in parachute spacecraft undamaged recovery

方文 1滕海山 2孙青林 1孙昊 1陈增强1

作者信息

  • 1. 南开大学 人工智能学院, 天津 300350
  • 2. 北京空间机电研究所, 北京 100094
  • 折叠

摘要

关键词

航天器无损回收/地面网状回收平台/自抗扰技术/自主避障/人工势场法/伞降航天器/轨迹跟踪/PID算法

Key words

undamaged recovery of spacecraft/ground mesh recovery platform/auto disturbance resistant control/autonomous obstacle avoidance/artificial potential field/parachute spacecraft/trajectory tracking/PID algorithm

分类

航空航天

引用本文复制引用

方文,滕海山,孙青林,孙昊,陈增强..伞降航天器无损回收系统中地面网状回收平台控制研究[J].哈尔滨工程大学学报,2023,44(8):1375-1381,7.

基金项目

国家自然科学基金青年项目(62003175). (62003175)

哈尔滨工程大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-7043

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