哈尔滨工程大学学报2023，Vol.44Issue(8)：1406-1411,6.DOI:10.11990/jheu.202208022
双目视觉下的自动驾驶车辆多类型障碍物感知
Perception of multiple types of obstacles in autonomous vehicles under binocular vision
摘要
关键词
障碍物检测/双目视觉/场景变换/矩阵约束/特征匹配/无人驾驶/极性几何约束/多视极线约束Key words
obstacle detection/binocular vision/scene transformation/matrix constraint/feature matching/driver-less/polar geometric constraint/multiview polar constraint分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭迎,赵祥模,梁睿琳,王润民..双目视觉下的自动驾驶车辆多类型障碍物感知[J].哈尔滨工程大学学报,2023,44(8):1406-1411,6.基金项目
国家重点研发计划(2021YFB2501200) （2021YFB2501200）
陕西省重点研发计划(2021LLRH-04-01-03) （2021LLRH-04-01-03）
中央高校基本科研业务费(300102242501). （300102242501）
