多模态交互智能轮椅控制系统的研究OA
RESEARCH ON THE CONTROL SYSTEM OF MULTIMODAL INTERACTIVE INTELLIGENT WHEELCHAIR
多模态交互智能轮椅是在现有的摇杆电动轮椅基础上,新增触摸屏和语音控制方式,提高了轮椅的控制便捷性和智能性.整个系统采用模块化思想,将驱动电路、主控电路和保护电路进行有机结合,对轮椅电机驱动器进行设计和改进,实现了轮椅调速和变向功能.交互系统采用双主控芯片,触屏交互采用STM32F103ZET6主控芯片,在移植μC/OS-Ⅲ实时操作系统和emWin图形界面库的基础上进行交互界面设计,并以 4.3寸电容屏为显示和触摸终端.语音交互采用LD3320模块…查看全部>>
华谦;吴全玉;张煜;孙玉彬;潘玲佼;陶为戈
江苏理工学院电气信息工程学院,江苏,常州 213001江苏理工学院电气信息工程学院,江苏,常州 213001江苏理工学院电气信息工程学院,江苏,常州 213001江苏理工学院电气信息工程学院,江苏,常州 213001江苏理工学院电气信息工程学院,江苏,常州 213001江苏理工学院电气信息工程学院,江苏,常州 213001
计算机与自动化
智能轮椅语音交互电机驱动器触屏控制交互系统
intelligent wheelchairvoice interactionmotor drivetouch screen controlinteractive system
《井冈山大学学报（自然科学版）》 2023 (4)
90-96,7
国家自然科学基金青年项目(62001196)江苏省重点研发计划项目(SBE2020648)常州市社会发展项目(CE20225045)江苏理工学院研究生实践创新计划项目(XSJCX21-24)
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