计算机工程与应用2023，Vol.59Issue(16)：143-149,7.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2302-0250
万向结构蛇形机器人的设计及控制策略研究
Research on Design and Control Strategy of Universal Joint Snake-Like Robot
摘要
关键词
蛇形机器人/万向结构/强化学习/近端策略优化算法(PPO)Key words
snake-like robot/universal structure/reinforcement learning/proximal policy optimization(PPO)分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李亚鑫,逯云飞,何梓玮,周政辉..万向结构蛇形机器人的设计及控制策略研究[J].计算机工程与应用,2023,59(16):143-149,7.基金项目
国家自然科学基金青年基金(51905457,61907036) （51905457,61907036）
成都市科技局科技计划项目(2022-HM07-00046-SN,2022-HM03-00044-SN). （2022-HM07-00046-SN,2022-HM03-00044-SN）
