计算机应用与软件2023，Vol.40Issue(8)：161-166,173,7.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2023.08.027
基于视频和文本的机器人技能指令生成方法研究
ROBOTIC COMMANDS GENERATION METHOD BASED ON VIDEO AND TEXT
摘要
关键词
视频和文本知识/机器人指令/I3D/Mask R-CNNKey words
Visual and textual knowledge/Robotic command/I3D/Mask R-CNN分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄可思,陈俊洪,林大润,王思涵,刘文印..基于视频和文本的机器人技能指令生成方法研究[J].计算机应用与软件,2023,40(8):161-166,173,7.基金项目
国家自然科学基金项目(91748107,61703109) （91748107,61703109）
广东省引进创新科研团队计划项目(2014ZT05G157) （2014ZT05G157）
广东省科技创新战略专项(pdjh2020a0173). （pdjh2020a0173）
