现代制造工程Issue(8)：36-43,8.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2023.08.005
基于增强现实技术的工业机器人引导示教方法
Industrial robot guiding and teaching method based on augmented reality
摘要
关键词
增强现实/机器人示教/自然人机交互/工业机器人Key words
augmented reality/robot teaching/natural human-robot interaction/industrial robot分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
彭爱泉,卓建华,蔡孝锦,吴海彬..基于增强现实技术的工业机器人引导示教方法[J].现代制造工程,2023,(8):36-43,8.基金项目
国家重点研发计划项目(2018YFB1308603) （2018YFB1308603）
