现代制造工程Issue(8)：44-52,9.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2023.08.006
面向校园复杂环境的无人车前方多目标跟踪算法研究
Research on multi-target tracking algorithm for driverless vehicle in front of campus complex environment
摘要
关键词
校园无人车/多目标跟踪/YOLOv4-tiny目标检测算法/DeepSORT算法/无迹卡尔曼滤波算法/匈牙利算法/IOU匹配算法Key words
campus driverless vehicle/multi-target tracking/YOLO v4-tiny target detection algorithm/DeepSORT algorithm/Un-scented Kalman Filter(UKF)algorithm/Hungarian algorithm/IOU matching algorithm分类
交通工程引用本文复制引用
金佳男,吴延峰,史振宁,高建平..面向校园复杂环境的无人车前方多目标跟踪算法研究[J].现代制造工程,2023,(8):44-52,9.基金项目
郑州市重大科技创新专项项目(2021KJZX0060-8) （2021KJZX0060-8）
河南省自然科学基金项目(212300410343) （212300410343）
