采矿与安全工程学报2023，Vol.40Issue(4)：668-678,11.DOI:10.13545/j.cnki.jmse.2022.0385
基于捷联惯导的采煤机运行姿态感知与误差补偿实验研究
Experimental study on running attitude sensing and error compensation of shearer based on SINS
摘要
关键词
智能化开采/捷联惯导系统/采煤机/运行姿态感知/误差分析Key words
intelligent mining/strapdown inertial navigation system/shearer/running attitude sensing/error analysis分类
矿业与冶金引用本文复制引用
吴刚,方新秋,宋扬,梁敏富,陈宁宁..基于捷联惯导的采煤机运行姿态感知与误差补偿实验研究[J].采矿与安全工程学报,2023,40(4):668-678,11.基金项目
国家自然科学基金项目(52104167,51874276,52004273) （52104167,51874276,52004273）
江苏省自然科学基金项目(BK20200639) （BK20200639）
中国博士后科学基金项目(2019M661992) （2019M661992）
