数字海洋与水下攻防2023，Vol.6Issue(4)：380-405,26.DOI:10.19838/j.issn.2096-5753.2023.04.001
水下仿生扑翼机器人的发展现状综述
A Review of the Underwater Bionic Flapping Wing Robots
摘要
关键词
仿生学/仿生扑翼/水下机器人/水下航行器Key words
bionics/biomimetic flapping wing/underwater robot/underwater vehicle分类
计算机与自动化引用本文复制引用
曹勇,曹永辉,黄桥高,屈毅林,潘光..水下仿生扑翼机器人的发展现状综述[J].数字海洋与水下攻防,2023,6(4):380-405,26.基金项目
国家重点研发计划项目"自主俘能多模态仿蝠鲼潜水器"(2022YFC2805200),"水下柔体滑扑推进机器人仿生集群关键技术"(2020YFB1313200),"自主变形仿生柔体潜水器研制"(2016YFC0301300) （2022YFC2805200）
国家自然科学基金"混合推进仿蝠鲼水下航行器滑扑多模态运动机理与协调控制研究"(52001260),"蝠鲼水动力特性及柔性机制影响研究"(51879220) （52001260）
宁波市自然科学基金"滑扑一体仿蝠鲼水下航行器运动机理与CPG控制研究"(2022J062). （2022J062）
