数字海洋与水下攻防2023，Vol.6Issue(4)：478-486,9.DOI:10.19838/j.issn.2096-5753.2023.04.011
基于复合传感器的机器鱼推进力预测方法研究
Research on Propulsion Prediction Method of Robotic Fish Based on Composite Sensor
摘要
关键词
鱼鳍变形/复合传感器/推进力预测/BP神经网络Key words
fin deformation/composite sensors/propulsion prediction/BP neural networks分类
计算机与自动化引用本文复制引用
高皓宇,郭松子,姜晟,成海炎,方斌,张进华,洪军..基于复合传感器的机器鱼推进力预测方法研究[J].数字海洋与水下攻防,2023,6(4):478-486,9.基金项目
国家自然科学基金面上项目"基于柔性被动自由度感知增强的仿蝠鲼机器鱼协调控制研究"(52175030). （52175030）
