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水陆两栖机器人水下动力学建模及操纵性研究

陈龙童保成祖斯羽张豪胡桥

数字海洋与水下攻防2023，Vol.6Issue(4)：487-495,9.

数字海洋与水下攻防2023，Vol.6Issue(4)：487-495,9.DOI:10.19838/j.issn.2096-5753.2023.04.012

Research on Underwater Dynamics Modeling and Maneuverability of Amphibious Robots

陈龙 ¹童保成 ¹祖斯羽 ¹张豪 ¹胡桥²

作者信息

水陆两栖机器人/CFD/动力学模型/数值仿真

amphibious robots/CFD/dynamic model/numerical simulation

信息技术与安全科学

陈龙,童保成,祖斯羽,张豪,胡桥..水陆两栖机器人水下动力学建模及操纵性研究[J].数字海洋与水下攻防,2023,6(4):487-495,9.

成果转化项目"水陆两栖轮鳍式机器人技术"(2016330ZD01000208). （2016330ZD01000208）

ISSN：2096-5753

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