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快速液动网络仿水母软体机器人的结构优化

于添 吴校生

数字海洋与水下攻防2023,Vol.6Issue(4):496-503,8.
数字海洋与水下攻防2023,Vol.6Issue(4):496-503,8.DOI:10.19838/j.issn.2096-5753.2023.04.013

快速液动网络仿水母软体机器人的结构优化

Structural Optimization of a Soft Jellyfish-like Robot with Fast Liquid Network

于添 1吴校生1

作者信息

  • 1. 上海交通大学 微米/纳米加工技术国家级重点实验室,上海 200240
  • 折叠

摘要

关键词

仿水母/软体机器人/快速流动网络/参数优化

Key words

jellyfish-like/soft robot/fast pneumatic network/parameters optimization

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

于添,吴校生..快速液动网络仿水母软体机器人的结构优化[J].数字海洋与水下攻防,2023,6(4):496-503,8.

基金项目

上海市科委专业技术服务平台资助"微光机电系统制造专业技术服务"(19DZ2291103). (19DZ2291103)

数字海洋与水下攻防

2096-5753

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