数字海洋与水下攻防2023，Vol.6Issue(4)：511-517,7.DOI:10.19838/j.issn.2096-5753.2023.04.015
多仿生机器人协同编队捕获策略
Collaborative Formation Capture Strategy for Multiple Biomimetic Robots
摘要
关键词
水下机器人/协同编队策略/安全域协商策略/路径规划Key words
underwater robots/collaborative formation strategy/security domain negotiation policy/path planning分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨丹,冯世龙,石立伟,郭书祥..多仿生机器人协同编队捕获策略[J].数字海洋与水下攻防,2023,6(4):511-517,7.基金项目
国家自然科学基金"仿生***控制策略研究"(62273042),"两栖***关键技术研究"(61773064). （62273042）
