现代防御技术2023，Vol.51Issue(4)：116-125,10.DOI:10.3969/j.issn.1009-086x.2023.04.015
基于MI-RRT*算法的路径规划研究
Research of Path Planning Based on MI-RRT*Algorithm
于强 1彭昭鸿 2黎旦 3李利彬 3高艺成3
作者信息
- 1. 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院,黑龙江哈尔滨 150000||青岛哈尔滨工程大学创新发展中心,山东青岛 266000
- 2. 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心,山东青岛 266000
- 3. 哈尔滨工程大学智能科学与工程学院,黑龙江哈尔滨 150000
- 折叠
摘要
关键词
Informed-RRT*算法/贪心采样/自适应步长/MI-RRT*/最小化Snap曲线优化/RRT*算法Key words
Informed-RRT*(rapidly-exploring random tree)algorithm/reedy sampling/adaptive step size/modifiend informed-RRT*(MI-RRT*)/minimum snap/RRT*algorithm分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
于强,彭昭鸿,黎旦,李利彬,高艺成..基于MI-RRT*算法的路径规划研究[J].现代防御技术,2023,51(4):116-125,10.
