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基于Fuzzy-PID的负载敏感挖掘机位姿控制策略

宋昊举李桂琴熊炘秦强

液压与气动2023，Vol.47Issue(8)：50-57,8.

液压与气动2023，Vol.47Issue(8)：50-57,8.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2023.08.007

Trajectory Control Strategy for Load Sensitive Excavator Based on Fuzzy-PID

宋昊举 ¹李桂琴 ¹熊炘 ¹秦强²

作者信息

液压挖掘机/负载敏感系统/模糊PID/位姿控制

hydraulic excavator/load sensitive system/fuzzy PID/trajectory control

机械制造

宋昊举,李桂琴,熊炘,秦强..基于Fuzzy-PID的负载敏感挖掘机位姿控制策略[J].液压与气动,2023,47(8):50-57,8.

国家重点研发计划(2020YFB1709902) （2020YFB1709902）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1000-4858

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