中国机械工程2023，Vol.34Issue(16)：1900-1906,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2023.16.002
基于力学超材料的柔性机械臂设计技术
Design Techniques of Soft Robot Arms Based on Mechanics Metamaterials
摘要
关键词
柔性机械臂/变形数学模型/变形预测模型/力学超材料Key words
soft robot arm/deformation mathematical model/deformation prediction model/me-chanics metamaterial分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
程基彬,戴宁,郭培,熊继源,叶世伟,程筱胜..基于力学超材料的柔性机械臂设计技术[J].中国机械工程,2023,34(16):1900-1906,7.基金项目
国家自然科学基金(52275255,51775273) （52275255,51775273）
航空科学基金(2020Z049052002) （2020Z049052002）
