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助行器智能转弯意图感知和摔倒检测

孙志杰郭欣兰陟王强

中国康复理论与实践2023，Vol.29Issue(7)：849-855,7.

中国康复理论与实践2023，Vol.29Issue(7)：849-855,7.DOI:10.3969/j.issn.1006-9771.2023.07.016

Turn intention perception and fall detection for smart walkers

孙志杰 ¹郭欣 ¹兰陟 ²王强²

作者信息

1. 河北工业大学,天津市 300401
2. 国家康复辅具研究中心,北京市 100176||北京市老年功能障碍康复辅助技术重点实验室,北京市 100176||民政部康复辅具技术与系统重点实验室,北京市 100176
折叠

助行器机器人/转弯意图感知/摔倒检测

walking aid robot/turn intention perception/fall detection

医药卫生

孙志杰,郭欣,兰陟,王强..助行器智能转弯意图感知和摔倒检测[J].中国康复理论与实践,2023,29(7):849-855,7.

国家重点研发计划项目(No.2020YFC2007502) （No.2020YFC2007502）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1006-9771

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