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基于有向图的强化学习自动驾驶轨迹预测

崔建明蔺繁荣张迪张路宁刘铭

郑州大学学报（工学版）2023，Vol.44Issue(5)：53-61,9.

郑州大学学报（工学版）2023，Vol.44Issue(5)：53-61,9.DOI:10.13705/j.issn.1671-6833.2023.05.002

Reinforcement Learning Autonomous Driving Trajectory Prediction Based on Directed Graph

崔建明 ¹蔺繁荣 ¹张迪 ¹张路宁 ¹刘铭²

作者信息

自动驾驶/轨迹预测/有向图/强化学习/GAIL/注意力机制/多模态预测

autonomous driving/trajectory prediction/directed graph/reinforcement learning/GAIL/attention mechanism/multimodal prediction

数理科学

崔建明,蔺繁荣,张迪,张路宁,刘铭..基于有向图的强化学习自动驾驶轨迹预测[J].郑州大学学报（工学版）,2023,44(5):53-61,9.

国家自然科学基金资助项目(62106060) （62106060）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1671-6833

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