重庆科技学院学报:自然科学版2023，Vol.25Issue(4)：P.80-85,6.
基于AR技术的多关节机器人操作臂控制研究
摘要
关键词
AR技术/多关节机器人/操作臂/极限速度/关节部位角度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张帅,王玉亮..基于AR技术的多关节机器人操作臂控制研究[J].重庆科技学院学报:自然科学版,2023,25(4):P.80-85,6.基金项目
安徽省住房城乡建设科学技术计划项目“面向‘双碳’目标的长三角城市群绿地空间多尺度遥感评价和格局优化研究”(2022-YF107) （2022-YF107）
安徽省滁州市科技计划项目“‘智慧感知+’精准滁菊核心技术创新研究”(2021ZD014)。 （2021ZD014）
