控制与信息技术Issue(4)：18-24,7.DOI:10.13889/j.issn.2096-5427.2023.04.003
重型水下机器人被动波浪补偿装置仿真分析
Simulation Analysis of Passive Heave Compensation Device for Heavy-duty Underwater Robot
摘要
关键词
被动波浪补偿/蓄能器/布放回收系统/系统仿真/水下机器人Key words
passive heave compensation(PHC)/accumulator/launch and recovery system(LARS)/simulation/underwater robot分类
计算机与自动化引用本文复制引用
朱迎谷,张定华,涂绍平,张春林,项立扬..重型水下机器人被动波浪补偿装置仿真分析[J].控制与信息技术,2023,(4):18-24,7.基金项目
国家重点研发计划项目(2022YFC2806900) （2022YFC2806900）
