控制与信息技术Issue(4)：47-53,7.DOI:10.13889/j.issn.2096-5427.2023.04.007
一种地铁隧道退化环境下的地图构建方法
A Method for Map Construction in Degraded Environments of Subway Tunnels
摘要
关键词
地图构建/紧耦合/图优化/轨道交通/隧道Key words
map construction/tight coupling/graph optimization/rail transit/tunnel分类
计算机与自动化引用本文复制引用
陈志伟,潘文波,黄文宇,曾祥,李源征宇,袁超..一种地铁隧道退化环境下的地图构建方法[J].控制与信息技术,2023,(4):47-53,7.基金项目
国家自然科学青年基金项目(5210120159) （5210120159）
