控制与信息技术Issue(4)：67-72,6.DOI:10.13889/j.issn.2096-5427.2023.04.010
基于主视图投影的列车障碍物侵限实时感知方法
A Real-time Train Perception Method for Obstacle Intrusion Based on Front View Projection
贺谦 1蒋国涛 1董文波 1皮志超 1阳海浪 1陈美林1
作者信息
- 1. 中车株洲电力机车研究所有限公司,湖南 株洲 412001
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摘要
关键词
自动驾驶/障碍物感知/多传感融合/相机/激光雷达/轨道交通Key words
autonomous driving/obstacle perception/multi-sensor fusion/camera/LiDAR/rail transit分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
贺谦,蒋国涛,董文波,皮志超,阳海浪,陈美林..基于主视图投影的列车障碍物侵限实时感知方法[J].控制与信息技术,2023,(4):67-72,6.
