复合型移动机器人技术进展与应用前景OA
Advances and Application Prospects of Composite Mobile Robots Technology
复合型移动机器人是一种能够在复杂环境中完成多种任务的机器人系统,可以在农田中进行播种、施肥、喷药等作业,实现精准农业,提高农业生产效率和农产品质量,其应用越来越广泛.本文综述了复合型移动机器人的发展历程、技术特点以及研究现状.首先介绍了复合型移动机器人的概念和分类,然后重点介绍了其核心技术,包括定位与导航、路径规划、协同控制、多传感器融合等.对复合型移动机器人在不同领域中的应用进行了综述,包括农业、医疗、环境监测等.最后,对其未来研究方向进行了展望.
穆龙涛;权超;潘冠廷;周云飞
陕西工业职业技术学院机械工程学院,陕西 咸阳 712000||复合型移动机器人陕西省高校工程研究中心,陕西 咸阳 712000陕西工业职业技术学院机械工程学院,陕西 咸阳 712000||复合型移动机器人陕西省高校工程研究中心,陕西 咸阳 712000陕西工业职业技术学院机械工程学院,陕西 咸阳 712000||复合型移动机器人陕西省高校工程研究中心,陕西 咸阳 712000西安财经大学管理学院,陕西 西安 710100
教育学
复合型移动机器人定位与导航路径规划协同控制多传感器融合
composite mobile robotlocalization and navigationpath planningcollaborative controlmulti-sensor fusion
《现代农业装备》 2023 (4)
10-14,5
陕西省教育厅科学研究计划项目资助(22JK0268)
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