哈尔滨工程大学学报2023，Vol.44Issue(9)：1501-1509,9.DOI:10.11990/jheu.202112022
欠驱动自主水下航行器移动式回收控制及视景仿真
Mobile docking control and visual simulation of underactuated autonomous underwater vehicle
摘要
关键词
自主水下航行器/欠驱动AUV/轨迹跟踪控制/半物理仿真/视景仿真/移动式回收/水下回收Key words
autonomous underwater vehicle/underactuated AUV/trajectory tracking control/semi-physical simula-tion/visual simulation/mobile docking/underwater docking分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谢天奇,李晔,姜言清,庞硕,张文君,徐雪峰..欠驱动自主水下航行器移动式回收控制及视景仿真[J].哈尔滨工程大学学报,2023,44(9):1501-1509,9.基金项目
国家自然科学基金项目(51879057,U1806228,51809064) （51879057,U1806228,51809064）
中国船舶航海保障技术实验室开放基金项目(2020010301) （2020010301）
水下机器人技术重点实验室开放基金项目(6142215190110) （6142215190110）
河南省水下智能装备重点实验室开放基金项目(KL02B1903). （KL02B1903）
