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基于改进YOLOv5s模型的山地果园单轨运输机搭载柑橘的检测

周岳淮李震左嘉明龚琬蓉吕石磊温威黄莺

湖南农业大学学报（自然科学版）2023，Vol.49Issue(4)：491-496,6.

湖南农业大学学报（自然科学版）2023，Vol.49Issue(4)：491-496,6.DOI:10.13331/j.cnki.jhau.2023.04.018

基于改进YOLOv5s模型的山地果园单轨运输机搭载柑橘的检测

Detection of citrus carried by mountainous orchard monorail transporter based on improved YOLOv5s

周岳淮 ¹李震 ²左嘉明 ¹龚琬蓉 ¹吕石磊 ²温威 ³黄莺⁴

作者信息

1. 华南农业大学电子工程学院(人工智能学院),广东广州 510642
2. 华南农业大学电子工程学院(人工智能学院),广东广州 510642||国家现代农业(柑橘)产业技术体系机械化研究室,广东广州 510642
3. 国家现代农业(柑橘)产业技术体系机械化研究室,广东广州 510642||华南农业大学工程基础教学与训练中心,广东广州 510642
4. 华南农业大学电子工程学院(人工智能学院),广东广州 510642||柳州铁道职业技术学院自动控制学院,广西柳州 545616
折叠

摘要

关键词

山地果园单轨运输机/目标检测/剪枝压缩/CBAM注意力机制/改进YOLOv5s

Key words

mountainous orchard monorail transporter/object detection/pruning and compressing/convolutional block attention module(CBAM)/improved YOLOv5s

分类

农业科技

引用本文复制引用

周岳淮,李震,左嘉明,龚琬蓉,吕石磊,温威,黄莺..基于改进YOLOv5s模型的山地果园单轨运输机搭载柑橘的检测[J].湖南农业大学学报（自然科学版）,2023,49(4):491-496,6.

基金项目

国家重点研发计划子课题(2020YFD1000107) （2020YFD1000107）

国家现代农业产业技术体系(CARS-26) （CARS-26）

国家自然科学基金项目(31971797、61601189) （31971797、61601189）

广东省省级乡村振兴战略专项(粤财农[2021]37号) （粤财农[2021]37号）

湖南农业大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1007-1032

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