江苏大学学报（自然科学版）2023，Vol.44Issue(5)：530-539,10.DOI:10.3969/j.issn.1671-7775.2023.05.006
基于单线激光的果园机器人自主导航方法
Autonomous navigation method of orchard robot based on single laser
摘要
关键词
果园机器人/激光雷达/聚类/路径拟合/路径跟踪Key words
orchard robot/LiDAR/cluster/path fitting/path following分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴城,李晓娟..基于单线激光的果园机器人自主导航方法[J].江苏大学学报（自然科学版）,2023,44(5):530-539,10.基金项目
新疆维吾尔自治区创新团队项目(2020D14034) （2020D14034）
