机械与电子2023，Vol.41Issue(8)：19-23,5.
基于梯度函数的多自由度机械臂关节角度自动控制
Automatic Control of Joint Angle of Multi-degree-of-freedom Manipulator Based on Gradient Function
摘要
关键词
梯度函数/神经网络算法/多自由度机械臂/连杆运动/关节角度控制Key words
gradient function/neural network algorithm/multi-degree-of-freedom manipulator/link motion/joint angle control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李妮..基于梯度函数的多自由度机械臂关节角度自动控制[J].机械与电子,2023,41(8):19-23,5.基金项目
2020年陕西省教育厅专项科研计划项目(20JK0953) （20JK0953）
