机械与电子2023，Vol.41Issue(8)：24-28,5.
基于增量式PID算法的变电站设备巡检机器人控制系统研究
Research on Control System of Substation Equipment Inspection Robot Based on Incremental PID Algorithm
黄绪勇 1王欣 2唐标 1林中爱 1许守东1
作者信息
- 1. 云南电网有限责任公司电力科学研究院,云南昆明650012
- 2. 云南电网有限责任公司,云南 昆明650012
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摘要
关键词
增量式PID算法/变电站设备/巡检机器人/控制系统/温湿度传感器/电机驱动Key words
incremental PID algorithm/substation equipment/inspection robot/control system/temper-ature and humidity sensor/motor drive分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄绪勇,王欣,唐标,林中爱,许守东..基于增量式PID算法的变电站设备巡检机器人控制系统研究[J].机械与电子,2023,41(8):24-28,5.
