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基于自适应渐近预设性能的电静液作动器跟踪控制

刘家辉 梁相龙 邓文翔 赵孝礼 姚建勇

南京理工大学学报(自然科学版)2023,Vol.47Issue(4):514-522,9.
南京理工大学学报(自然科学版)2023,Vol.47Issue(4):514-522,9.DOI:10.14177/j.cnki.32-1397n.2023.47.04.009

基于自适应渐近预设性能的电静液作动器跟踪控制

Tracking control of electro-hydrostatic actuator based on adaptive asymptotic prescribed performance

刘家辉 1梁相龙 1邓文翔 1赵孝礼 1姚建勇1

作者信息

  • 1. 南京理工大学 机械工程学院,江苏 南京 210094
  • 折叠

摘要

关键词

电静液作动器/预设性能/匹配扰动/不匹配扰动/渐近稳定

Key words

electro-hydrostatic actuator/prescribed performance/matched disturbance/mismatched disturbance/asymptotic stability

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘家辉,梁相龙,邓文翔,赵孝礼,姚建勇..基于自适应渐近预设性能的电静液作动器跟踪控制[J].南京理工大学学报(自然科学版),2023,47(4):514-522,9.

基金项目

中央高校基本科研业务费专项资金(30920041101 ()

30922010701) ()

南京理工大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1005-9830

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