中国海洋大学学报（自然科学版）2023，Vol.53Issue(9)：147-153,7.DOI:10.16441/j.cnki.hdxb.20220327
智能船舶航行场景复杂度感知方法研究
Research on the Complexity Perception Method of Intelligent Ship Navigation Scene
摘要
关键词
智能船舶/自主航行/视觉感知/航行场景/复杂度感知/纹理特征/AdaBoost算法Key words
intelligent ships/autonomous navigation/visual perception/navigation scenes/complexi-ty perception/texture features/AdaBoost algorithm分类
交通工程引用本文复制引用
石兵华,王晨,郭佳,邸忆,苏义鑫,崔玉定..智能船舶航行场景复杂度感知方法研究[J].中国海洋大学学报（自然科学版）,2023,53(9):147-153,7.基金项目
国家自然科学基金青年项目(52201363) （52201363）
湖北省自然科学基金项目(2020CFB306) （2020CFB306）
湖北省科技厅思政处项目(21Q210)资助 Supported by the National Natural Science Foundation of China Youth Program(52201363) （21Q210）
the Natural Science Foundation of Hubei Province(2020CFB306) （2020CFB306）
the Project of the Department of Science and Technology of Hubei Province,Department of Civic Adminis-tration(21Q210) （21Q210）
