科技创新与应用2023，Vol.13Issue(25)：1-5,5.DOI:10.19981/j.CN23-1581/G3.2023.25.001
多无人车领航跟随编队避障控制方法
高林 1谢永强 1武晓君 1马兆圆 1张志浩 1何元晖 2姚杰3
作者信息
- 1. 西安电子科技大学,西安 710071
- 2. 大唐青海能源开发有限公司,西宁 810001
- 3. 中国大唐集团科学技术研究院有限公司西北电力试验研究院,西安 710021
- 折叠
摘要
关键词
无人车编队/领航跟随法/自适应编队避障/动态队形变换/动态窗口法Key words
unmanned vehicle formation/pilot following method/adaptive formation obstacle avoidance/dynamic formation transformation/dynamic window method分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高林,谢永强,武晓君,马兆圆,张志浩,何元晖,姚杰..多无人车领航跟随编队避障控制方法[J].科技创新与应用,2023,13(25):1-5,5.
