科技创新与应用2023，Vol.13Issue(25)：46-49,4.DOI:10.19981/j.CN23-1581/G3.2023.25.011
基于ROS的养老陪护机器人设计
摘要
关键词
养老陪护机器人/ROS/路径规划算法/自主运送/上位机控制Key words
elderly care robot/ROS/path planning algorithm/autonomous transportation/host computer control分类
计算机与自动化引用本文复制引用
吴文志,李仲琼,黄伟锋,陆海键,王天雷..基于ROS的养老陪护机器人设计[J].科技创新与应用,2023,13(25):46-49,4.基金项目
2022年广东省"攀登计划"大学生创新培育专项资金项目(pdjh2022b0525) （pdjh2022b0525）
2022年广东省大学生创新创业项目(202211349001) （202211349001）
2023年广东省"攀登计划"大学生创新培育专项资金项目(pdjh2023a0523) （pdjh2023a0523）
