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考虑路面病害条件的通用自动驾驶原型系统设计

张瑾 马庆朋 王赫 陈艳艳 曾琪婷 张慧婷 陈宁 张翔

市政技术2023，Vol.41Issue(8)：45-53,9.
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市政技术2023，Vol.41Issue(8)：45-53,9.DOI:10.19922/j.1009-7767.2023.08.045

考虑路面病害条件的通用自动驾驶原型系统设计

Design of the Universal Autonomous Driving Prototype System Under the Pavement Disease Conditions

张瑾 1马庆朋 2王赫 3陈艳艳 4曾琪婷 5张慧婷 4陈宁 4张翔6

作者信息

  • 1. 山东省工程咨询院,山东济南250013
  • 2. 山东高速集团有限公司,山东济南250098
  • 3. 山东省交通规划设计院集团有限公司,山东济南250031
  • 4. 北京工业大学城市建设学部,北京100124
  • 5. 福建农林大学交通与土木工程学院,福建福州350002
  • 6. 交通运输部城市公共交通智能化交通运输行业重点实验室,北京100124
  • 折叠

摘要

关键词

通用自动驾驶原型系统/路面病害检测/驾驶策略/智能检测

Key words

PaveNet-AVS/pavement disease detection/driving strategy/intelligent detection

分类

交通运输

引用本文复制引用

张瑾,马庆朋,王赫,陈艳艳,曾琪婷,张慧婷,陈宁,张翔..考虑路面病害条件的通用自动驾驶原型系统设计[J].市政技术,2023,41(8):45-53,9.

基金项目

山东省交通运输科技计划项目(2021B49) （2021B49）

交通部交通运输行业重点科技项目(2021-ZD2-047) （2021-ZD2-047）

市政技术

1009-7767

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