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焊接轨迹跟踪控制中的深度视觉研究进展

王仕仙 陈绪兵

武汉工程大学学报2023,Vol.45Issue(4):378-383,417,7.
武汉工程大学学报2023,Vol.45Issue(4):378-383,417,7.DOI:10.19843/j.cnki.CN42-1779/TQ.202303003

焊接轨迹跟踪控制中的深度视觉研究进展

Progress in Vision Technology in Welding Trajectory and Control

王仕仙 1陈绪兵2

作者信息

  • 1. 武汉工程大学机电工程学院,湖北 武汉 430205||武汉工程大学邮电与信息工程学院,湖北 武汉 430074
  • 2. 武汉工程大学机电工程学院,湖北 武汉 430205
  • 折叠

摘要

关键词

深度视觉/焊缝识别/轨迹跟踪/图像处理/自动焊接

Key words

depth vision/welding seam identification/trajectory tracking/image processing/automatic welding

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王仕仙,陈绪兵..焊接轨迹跟踪控制中的深度视觉研究进展[J].武汉工程大学学报,2023,45(4):378-383,417,7.

基金项目

湖北省中央引导地方科技发展专项(2019ZYYD010) (2019ZYYD010)

武汉工程大学学报

1674-2869

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