中国舰船研究2023，Vol.18Issue(4)：206-214,9.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02822
基于模糊规则的鲁棒预测舵减摇控制
Rudder roll stabilization with robust predictive control based on fuzzy rules
摘要
关键词
欠驱动船舶/舵减摇/有限时间状态观测器/鲁棒预测控制/模糊规则Key words
underactuated ship/rudder roll stabilization(RRS)/finite time extended state observer(FTESO)/robust predictive control/fuzzy rules分类
交通运输引用本文复制引用
秦毅峰,刘志全..基于模糊规则的鲁棒预测舵减摇控制[J].中国舰船研究,2023,18(4):206-214,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(52001197) （52001197）
