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基于CPG的六足机器人运动控制方法研究综述

刘天成 卢振利 陈勇 单长考 刘燕 赵宇 PENCIC Marko CAVIC Maja ROUMIANA Ilieva MARJAN Mernik

高技术通讯2023，Vol.33Issue(7)：P.762-771,10.
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高技术通讯2023，Vol.33Issue(7)：P.762-771,10.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2023.07.010

基于CPG的六足机器人运动控制方法研究综述

刘天成 1卢振利 2陈勇 2单长考 2刘燕 2赵宇 3PENCIC Marko 4CAVIC Maja 4ROUMIANA Ilieva 5MARJAN Mernik6

作者信息

  • 1. 盐城工学院机械工程学院,盐城224000
  • 2. 常熟理工学院电气与自动化工程学院,常熟215500
  • 3. 常熟理工学院商学院,常熟215500
  • 4. 诺维萨德大学技术科学学院,诺维萨德21000,塞尔维亚
  • 5. 索非亚工业大学管理学院索非亚1000,保加利亚
  • 6. 马里博尔大学电气工程和计算机科学学院,马里博尔462000,斯洛文尼亚
  • 折叠

摘要

关键词

中枢模式发生器(CPG)/六足机器人/步态运动

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘天成,卢振利,陈勇,单长考,刘燕,赵宇,PENCIC Marko,CAVIC Maja,ROUMIANA Ilieva,MARJAN Mernik..基于CPG的六足机器人运动控制方法研究综述[J].高技术通讯,2023,33(7):P.762-771,10.

基金项目

中塞第5届科技例会交流项目(国科外2021-4-19) （国科外2021-4-19）

江苏省高等学校自然科学研究基金(17KJB510002)资助项目。 （17KJB510002）

高技术通讯

OA北大核心CSTPCD

1002-0470

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