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海洋渔业选择性捕捞ROV艏向控制方法研究

戎瑞亚 季福路 刘全良 贺波

现代电子技术2023,Vol.46Issue(18):P.90-96,7.
现代电子技术2023,Vol.46Issue(18):P.90-96,7.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2023.18.017

海洋渔业选择性捕捞ROV艏向控制方法研究

戎瑞亚 1季福路 2刘全良 3贺波3

作者信息

  • 1. 浙江海洋大学海洋工程装备学院,浙江舟山316022
  • 2. 浙江海洋大学海洋工程装备学院,浙江舟山316022 捷胜海洋装备股份有限公司,浙江宁波315806
  • 3. 捷胜海洋装备股份有限公司,浙江宁波315806
  • 折叠

摘要

关键词

海洋渔业/选择性捕捞/有缆水下机器人(ROV)/艏向控制/模糊控制/参数整定/仿真模型

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

戎瑞亚,季福路,刘全良,贺波..海洋渔业选择性捕捞ROV艏向控制方法研究[J].现代电子技术,2023,46(18):P.90-96,7.

基金项目

捷胜海洋装备股份有限公司科研合作项目:海洋渔业精准捕捞智能化装备与控制技术研究(JK2101001)。 (JK2101001)

现代电子技术

OA北大核心CSTPCD

1004-373X

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