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基于驾驶行为特性的AEB系统控制策略研究

杜峰 程剑锋 齐蕾 杜琼 刘云鹏 徐慧

河南科技大学学报:自然科学版2023,Vol.44Issue(6):P.16-25,M0003,11.
河南科技大学学报:自然科学版2023,Vol.44Issue(6):P.16-25,M0003,11.

基于驾驶行为特性的AEB系统控制策略研究

杜峰 1程剑锋 2齐蕾 3杜琼 3刘云鹏 3徐慧3

作者信息

  • 1. 智能车路协同与安全国家地方联合工程中心,天津300222 天津市智能交通技术工程中心,天津300222
  • 2. 智能车路协同与安全国家地方联合工程中心,天津300222
  • 3. 天津职业技术师范大学汽车与交通学院,天津300222
  • 折叠

摘要

关键词

汽车工程/自动紧急制动/驾驶员在环/模糊PID控制器/TTC模型/分层控制

分类

交通工程

引用本文复制引用

杜峰,程剑锋,齐蕾,杜琼,刘云鹏,徐慧..基于驾驶行为特性的AEB系统控制策略研究[J].河南科技大学学报:自然科学版,2023,44(6):P.16-25,M0003,11.

基金项目

国家重点研发计划项目(2017YFB0102500) (2017YFB0102500)

天津市人工智能科技重大专项(17ZXRGGX00070) (17ZXRGGX00070)

天津市自然科学基金项目(16JCZDJC38200) (16JCZDJC38200)

天津市研究生科研创新项目(2021YJSS221) (2021YJSS221)

天津市研究生科研创新项目车联网专项(2022SKYZ387)。 (2022SKYZ387)

河南科技大学学报:自然科学版

OA北大核心CSTPCD

1672-6871

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