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基于最小二乘的水下机器人磁力计标定

唐军 党召凯 洪枝敏 王子梦

电子器件2023,Vol.46Issue(4):P.1140-1145,6.
电子器件2023,Vol.46Issue(4):P.1140-1145,6.DOI:10.3969/j.issn.1005-9490.2023.04.042

基于最小二乘的水下机器人磁力计标定

唐军 1党召凯 1洪枝敏 1王子梦1

作者信息

  • 1. 江西理工大学机电工程学院,江西赣州341000
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摘要

关键词

ROV/MEMS磁力计/标定/最小二乘/椭球拟合

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

唐军,党召凯,洪枝敏,王子梦..基于最小二乘的水下机器人磁力计标定[J].电子器件,2023,46(4):P.1140-1145,6.

基金项目

国家自然科学基金项目(51864015)。 (51864015)

电子器件

OACSTPCD

1005-9490

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