西安工程大学学报2023，Vol.37Issue(4)：P.102-109,8.DOI:10.13338/j.issn.1674-649x.2023.04.013
基于浸入与不变自适应的机械臂轨迹跟踪控制方法
摘要
关键词
机械臂/轨迹跟踪/浸入与不变/自适应控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
汤元会,张璐..基于浸入与不变自适应的机械臂轨迹跟踪控制方法[J].西安工程大学学报,2023,37(4):P.102-109,8.基金项目
陕西省重点研发计划项目(2023-YBGY-415) （2023-YBGY-415）
国家市场监督管理总局科技计划项目(2021MK104) （2021MK104）
市场监督管理局科技计划项目(2020KY02)。 （2020KY02）
