计算机工程与应用2023，Vol.59Issue(17)：P.195-204,10.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2205-0023
KPP3D:基于关键点信息融合的3D目标检测模型
摘要
关键词
传感器融合/自动驾驶/3D目标检测/激光雷达/采样分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
汪明明,陈庆奎,付直兵..KPP3D:基于关键点信息融合的3D目标检测模型[J].计算机工程与应用,2023,59(17):P.195-204,10.基金项目
国家自然科学基金(61572325) （61572325）
上海重点科技项目(19DZ1208903,2018RGZN02061) （19DZ1208903,2018RGZN02061）
上海智能家居大规模物联共性技术工程中心项目(GCZX14014)。 （GCZX14014）
